家属预约看望服刑人员需要遵循相关规定，如服刑人员是否同意、监狱是否允许等。如果已判刑家属无法联系到服刑人员，可以向当地司法局或法院申请协助联系。

【律师解答】

在中国法律体系中，对服刑人员的探视是有限制的，需要符合法律和监管机构的规定。一般情况下，包括服刑人员本人和家属在内的人员都应遵循法律规定和监狱管理的相关文件，根据程序执行探视手续。例如，在《关于执行收监后新收押及罪犯探视与会见制度有关问题的通知》中，规定家属预约探视必须提前两个工作日向牢监所登记，并需要携带有效证件进行身份验证。但有时由于各种原因，如监狱人满、采取紧急措施或服务溢出，导致家属无法联系到服刑人员。这种情况下，家属可以通过向当地司法局或法院提出联系申请，请求协助接触服刑人员。相应的法律流程和程序并不固定，应根据所在地当地司法机关制定的具体规定进行办理。

【法律依据】

《中华人民共和国》
第四条　【法律面前人人平等】对任何人犯罪，在适用法律上一律平等。不允许任何人有超越法律的特权。